כף רגל נוקשה היא מצב שבו תנועת כף הרגל מוגבלת עקב נוקשות במפרקים או מבנה עצם לא תקין. היא עלולה לגרום לכאב, קושי בהליכה וירידה בגמישות. הטיפול תלוי בגורם ויכול לכלול פיזיותרפיה, מדרסים או ניתוח.