אנדוסקופיה היא טכניקה לבחינת פנים הגוף מסיבות רפואיות באמצעות אנדוסקופ. שלא כמו רוב מכשירי ההדמיה הרפואית, אנדוסקופים מוחדרים ישירות לאיבר הנבדק. ניתן להשתמש באנדוסקופים גם במקרים בהם בדיקה ויזואלית אינה יעילה ודורשת מכשיר המשפר את הראייה. אנדוסקופיה היא שיטת אבחון הכוללת צפייה במשטחים הפנימיים של איברים על ידי החדרת צינור לגוף. המכשיר יכול להיות צינור קשיח או גמיש ומספק לא רק תמונות חזותיות של האיברים לבדיקה או הדמיה, אלא גם מאפשר לקיחת דגימות או הוצאת עצמים זרים. הליכים אנדוסקופיים הם יחסית ללא כאבים ולכל היותר גורמים לאי נוחות קלה בלבד בעת בדיקת מערכת העיכול. ישנם מספר סוגים של אנדוסקופים, ביניהם:

אנדוסקופים של מערכת העיכול, הכוללים:

אסופגוגוסטרודואודנוסקופיה (EGD);

אנדוסקופ של המעי הדק;

קולונוסקופיה;

אנדוסקופ מגדיל;

אנדוסקופ של כיס המרה (כיס המרה):

כולנגיופנקריאטוגרפיה רטרוגרדית אנדוסקופית (ERCP).

פרוקטוסקופ ואנוסקופ. אנדוסקופיה נשימתית:

אנדוסקופ אף.

אנדוסקופ נשימה תחתונה (ברונכוסקופ).

אוטוסקופ.

אנדוסקופיה של מערכת השתן (ציסטוסקופיה).

אנדוסקופיה של מערכת הרבייה הנשית:

צוואר הרחם.

היסטרוסקופ.

אנדוסקופיה של חצוצרות.

בדיקה אנדוסקופית של חללי גוף סגורים (דרך חתך קטן):

לפרוסקופיה ולפרוסקופ של האגן.

ארתרוסקופיה.

תורקוסקופיה.